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3月1日
三日入廚下，洗手作羹湯；
未諳姑食性，先遣小姑嘗。 古詩 新嫁娘
三日之後就要退下新娘的光環，開始像一般的人一樣忙活著家務，而我們的FBTUG01因為體質不好，需要比較長時間的調理之才能開始幫忙家務，在入門快滿一個月之際終於可以讓他開始活動筋骨了。
利用228連假的最後一天下午，把前陣子裝好的FBTUG01做第一次的上電測試，四個馬達的編碼器有一個壞了，所興就先全不用，等後續再買六個極限開關來使用。
經測試三個軸向，四個電機都可正常運作，唯Z軸因為沒有做平衡配重，所以下去容易,上來比較慢，在考慮要不要加裝平衡配重來幫他抵抗地心引力。
這也是FBTUG01第一次在雲林動起來的里程碑，值得記錄！
感謝 楊朝嘉先生泣臨指導
文/施朝斌 于吉祥農場20210302
Ｘ軸測試
Ｙ軸測試
Ｙ軸緩起動
Ｘ與Ｙ軸齊動測試
Ｚ軸測試
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