這二天,要去宜蘭把把農耕機器人FarmBot移到吉祥農場了,開啟FarmBot的新里程碑,身為新場域主人不免俗地要許個新願景!

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    FarmBot是什麼?

  既然要談農耕機器人FarmBot的願景,就一定要先說說FarmBot是什麼?

  2011年,當仍在加州攻讀機械工程的學生Rory Aronson,正在研究可以選擇性除草的拖拉機時,冒出了「自動化農場」的點子,讓大家得以依照自己的需求在自家後院種植作物,以減少不必要的食物浪費,還可以避免大量農藥噴灑和過度土地開發。

  Aronson著手以3D 打印原理設計農業機器人FarmBotFarmBot是以一個大型、可伸縮的框架為基模,搭配可前後左右移動的機械手臂、種子噴射器、犁和噴嘴,以及精確的定位系統而組成,這使得FarmBot能處理極為精細的各種操作,從基本的整地播種到進階的土壤檢測都難不倒它。

  利用機器視覺檢測及收集數據,考慮植物年齡和來自當地傳感器的當地天氣狀況等因素以及互聯網上的外部數據。同時,結合機械通過將不同的工具自動附加到通用工具支架上來執行不同的任務,包括種子注射器,澆水噴嘴和用於掩埋雜草的工具。該機器能夠通過使用相機識別雜草,通過比較該地區的所有植物與播種種子的位置來識別雜草。

  FarmBot可以自動撿取種子、自動澆水等功能,讓在家種菜變成一件容易的事。有趣的是,此專案還推動「換換菜」活動,交換每個人家中不同的食物,甚至現在還能運用到 NASA 太空上。

  Aronson在全球最大的群眾募資平台Kickstarter 上發起集資活動時說:「我們的使命是要形成一個社群文化,不斷提供免費、開源的軟、硬體解決方案、數據和文檔資料,讓每個人都能製造和操作農業機器。」

 

    台版 FarmBot 計畫

  2017年,FarmBot的台灣使用者社群不只想研究機器,更對於農作的一切定律有所好奇。由哈爸糾團十人每人一萬元合資引進台灣,在318日正式在宜蘭科技農陳幸延的開放農業實踐基地(Open Hack Farm)開箱,40多個人從全臺各地而來支持這個計畫,花了兩天時間把 FarmBot 架設起來。

  開放農業實踐基地 (Open Hack Farm)中還有氣象站、田間感測器等外部歸因的調查配備,供眾人實驗探索,讓研究者能全方位掌握實驗狀況。

  哈爸之所以傾力提供資源,就是希望透過大家的開源與研究,可以大幅降低使用門檻和價格,甚至連結更多的感測裝置和設備,做到完全智能監控、自動採收等功能,不僅讓FarmBot的技術真正落實在生活中,能夠將新的研究結果分享給其他人,落實資訊互助的精神,讓開源的精神生生不息!

  2020年,吉祥農場的伙伴們正在推牛奶白菜,牛奶白菜苗巿面上沒有,牛奶白菜子太貴,一般農民不會用撒種的方式來種,穴盤育苗成為大難題,工序很簡單,但是很細很耗工,眼睛不好手不巧就作不好,為此朝斌開始設計一款龍門穴盤點播機。朝斌設計圖才剛畫一半,不經意看到了科技農陳幸延在FB發表的一張照片,造就了台灣FarmBot遷移到吉祥農場的因緣。26日將在宜蘭農業實踐基地舉行惜別之夜。

 

    未來展望:培養人才的活教材

  FarmBot的最大價值在於「開源」(Open Source),把機構、軟體與概念想法全部開源,讓技術公開分享給大眾,因此只要有相關零件後就可以自己做,讓更多人可以進來參與和貢獻,累積的知識也是培養人才很好的教材,或是延伸到其他的應用上,未來可以長出各種模樣的,滿足不同的需求。

  吉祥農場已經長期舉辦農民的分享會,去年也開陪學生開啟物聯網等農業自動化的學習,如今加入農耕機器人FarmBot,更可以開展各項農民與自動化之間的對話與學習。承接原有團隊的成果,讓目前的工作可以有跳躍式的前進。

  人才培育是方方面面的事,不單單只是程式語言、機械架構等軟硬體的部分,更還有待人接物、團隊合作精神、培養書寫記錄、不同領域的對話。最重要的是對人的深度關懷,研發是為了協助有需要的人,而研發的成果是和全人類共享。

 

活動報名網址:https://fb.me/e/45s72tBRF

 

/施朝祥 于吉祥農場20210205

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